
科威智能伺服在背心袋制袋機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
●控制框圖:系統(tǒng)在開始時(shí)設(shè)定定長(zhǎng)模式和色標(biāo)模式,根據(jù)不同的袋膜設(shè)定最優(yōu)溫度。在觸摸屏上設(shè)定好袋長(zhǎng),點(diǎn)擊開始按鈕,系統(tǒng)開始自動(dòng)制作不同長(zhǎng)度的背心袋。
●系統(tǒng)功能:
(1)系統(tǒng)具有色標(biāo)定位功能,可以實(shí)現(xiàn)定長(zhǎng)制袋和色標(biāo)制袋。
(2)采用色標(biāo)補(bǔ)償技術(shù),可以自動(dòng)補(bǔ)償色標(biāo)誤差。
(3)系統(tǒng)采用觸摸屏,可以在屏上更改數(shù)據(jù)和設(shè)定功能,使用更加快捷簡(jiǎn)單。
(4)采用科威智能伺服,功能更加強(qiáng)大,接線更加簡(jiǎn)單。
(5)優(yōu)化的曲線程序使得機(jī)器快速、平穩(wěn)。
(6)高位停車、開機(jī)退料、開機(jī)防堵料等工藝細(xì)節(jié)保證產(chǎn)品的高質(zhì)量。
(7)系統(tǒng)的技術(shù)統(tǒng)計(jì)功能,幫助用戶實(shí)時(shí)了解設(shè)備工作進(jìn)程。
●加減速控制:采用指數(shù)函數(shù)作為加速部分曲線,具有最快的加速性能,以最短時(shí)間內(nèi)上升到最大加速度允許下的速度;采用加速度平滑、柔性較好的四次多項(xiàng)式位移曲線作為減速部分曲線;這樣綜合兩部分曲線,再加上勻速段曲線,構(gòu)成整個(gè)加減速曲線。
系統(tǒng)主要性能參數(shù):
實(shí)際工藝控制圖:
(1)系統(tǒng)電氣部分主要由變頻器、智能伺服系統(tǒng)、人機(jī)交互界面等組成。
(2), 送料, 電機(jī)控制系統(tǒng)送膜,當(dāng)膜不夠用時(shí),智能伺服控制系統(tǒng)控制送料電機(jī)啟動(dòng)進(jìn)行送膜,膜夠用時(shí)送料電機(jī)處于停機(jī)狀態(tài)。當(dāng)膜送過(guò)來(lái)后,智能伺服控制系統(tǒng)通過(guò)控制變頻器,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電機(jī)的控制,改變切刀的快慢,與切刀快慢相匹配的是伺服電機(jī),伺服電機(jī)可以控制送入切刀中的薄膜量。
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(3)伺服電機(jī)的速度、切刀速度、溫度三者之間需要相互匹配。